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Nos casos em que a massa do trem seguidor for considerável ou, então, não
existir uma especificação sobre a velocidade, essas funções devem ser
meticulosamente projetadas.
Função cicloidal
Vamos retomar o projeto do came iniciando pela função da aceleração e as
funções harmônicas. Veja o tempo completo de uma senoidal de tempo total,
empregada como função da aceleração:
Ângulo do came.
A equação para a aceleração senoidal é:
Em que é a amplitude da função seno.
Integrando a aceleração, obtemos a velocidade:
a = C\sen(2π
θ
β
)
C
v = ∫ C\sen(2π
θ
β
)dθ
v = −C
β
2π
cos(2π
θ
β
) + c1