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Nos casos em que a massa do trem seguidor for considerável ou, então, não existir uma especificação sobre a velocidade, essas funções devem ser meticulosamente projetadas. Função cicloidal Vamos retomar o projeto do came iniciando pela função da aceleração e as funções harmônicas. Veja o tempo completo de uma senoidal de tempo total, empregada como função da aceleração: Ângulo do came. A equação para a aceleração senoidal é: Em que é a amplitude da função seno. Integrando a aceleração, obtemos a velocidade: a = C\sen(2π θ β ) C v = ∫ C\sen(2π θ β )dθ v = −C β 2π cos(2π θ β ) + c1