Analisando o cenário: o problema é a queda na velocidade comercial dos ônibus devido ao compartilhamento do espaço com veículos particulares, causando congestionamento. A solução deve ser de baixo custo, sem desapropriações ou alargamento da via, e que priorize o transporte coletivo e reduza os tempos de ciclo nos semáforos. Vamos analisar as alternativas: a) Converter todos os retornos em estacionamentos laterais — não resolve o problema da prioridade dos ônibus e pode até piorar o fluxo. b) Substituir a sinalização vertical por publicidade institucional — não tem relação com a melhoria do trânsito ou prioridade dos ônibus. c) Eliminar travessias de pedestres para reduzir interferências — pode ser inviável e perigoso, além de não focar na prioridade dos ônibus. d) Implantar faixa exclusiva para ônibus, associada à prioridade semafórica — atende ao requisito de priorizar o transporte coletivo, é de baixo custo, não exige desapropriações e reduz o tempo nos semáforos para os ônibus. e) Aumentar indiscriminadamente a velocidade regulamentada em toda a avenida — pode ser perigoso e não resolve o problema do congestionamento causado pelos veículos particulares. Portanto, a alternativa correta é: d) Implantar faixa exclusiva para ônibus, associada à prioridade semafórica.