Vamos analisar as alternativas com base nos princípios da humanização do parto, que valorizam o respeito, a autonomia da mulher e a minimização de intervenções desnecessárias: A) Verificar os batimentos cardíacos fetais apenas no período expulsivo — incorreto, pois o monitoramento deve ser contínuo ou regular durante o trabalho de parto, não apenas no expulsivo. B) Restringir as movimentações da parturiente — incorreto, pois a humanização incentiva a liberdade de movimentos para maior conforto e facilitação do parto. C) Realizar toque vaginal de rotina, não sendo necessário solicitar permissão à mulher — incorreto, pois o toque vaginal deve ser realizado com consentimento da mulher, respeitando sua autonomia. D) Realizar monitoramento das contrações uterinas, progressão da dilatação cervical, descida da apresentação no canal de parto e ausculta dos batimentos cardíacos fetais, sempre respeitando o direito da mulher de recusar intervenções — correto, pois contempla o monitoramento necessário aliado ao respeito à autonomia da mulher. E) Conduzir o parto de acordo com o que é estabelecido entre os profissionais de saúde, sem a participação ativa da mulher — incorreto, pois a humanização valoriza a participação ativa da mulher nas decisões. Portanto, a alternativa correta é a D.