Vamos analisar cada afirmação: I. No planejamento das cidades, deve-se priorizar o transporte coletivo, situação que está em consonância com o que ocorre nas cidades mais populosas do Brasil. Verdadeiro. O transporte coletivo é prioridade para melhorar mobilidade e sustentabilidade nas grandes cidades brasileiras. II. O engajamento dos cidadãos nos debates e no planejamento das cidades é essencial para o desenvolvimento de projetos urbanos viáveis, acessíveis e sustentáveis. Verdadeiro. A participação cidadã é fundamental para o sucesso e legitimidade dos projetos urbanos. III. É necessário que o planejamento de uma cidade sustentável esteja focado na fluidez dos veículos automotores autônomos, na diversidade de opções de mobilidade e nas modalidades compartilhadas de transporte. Falso. Embora a diversidade e modalidades compartilhadas sejam importantes, a fluidez dos veículos autônomos ainda não é foco principal no planejamento sustentável atual, especialmente no contexto brasileiro. IV. A utilização de painéis solares para abastecer veículos e a diminuição da emissão de gases poluentes em uma cidade sustentável são metas ainda distantes de serem atingidas no Brasil, devido à primazia dos meios de transportes movidos a combustíveis fósseis. Verdadeiro. O Brasil ainda depende majoritariamente de combustíveis fósseis, e a adoção de energias renováveis para transporte é um desafio. Portanto, as afirmações corretas são: I, II e IV. Como a alternativa que contempla II e IV apenas está entre as opções, e II e IV são verdadeiros, a alternativa correta é: II e IV, apenas.