O Diagrama de Bode é construído a partir da resposta em frequência do sistema, representando a magnitude (em dB) e a fase (em graus) em função da frequência (em escala logarítmica). Passos para obter o esboço do Diagrama de Bode: 1. Decompor a função de transferência em fatores básicos (pólos, zeros, ganho). 2. Esboçar as assíntotas para cada fator, que são segmentos de reta com inclinações típicas (ex: +20 dB/década para zeros, -20 dB/década para pólos). 3. Somar as contribuições de todos os fatores para obter a curva aproximada da magnitude e da fase. 4. Aplicar correções finas próximas às frequências de canto (frequências dos pólos e zeros) para ajustar a curva aproximada à resposta real. Assim, o Diagrama de Bode é uma aproximação construída por segmentos lineares (assíntotas) que facilitam a análise e o projeto de sistemas de controle e filtros.