Vamos analisar cada uma das alternativas para encontrar a correta: a) Quanto à origem o herdeiro pode ser classificado como testamentário quando sua vocação hereditária provier da Lei. - Esta afirmação está incorreta, pois o herdeiro testamentário é aquele que é nomeado em testamento, enquanto a vocação hereditária que provém da lei refere-se aos herdeiros legítimos. b) São considerados herdeiros legítimos e necessários os ascendentes, descendentes, conjugue e colaterais. - Esta afirmação é parcialmente correta, mas os colaterais não são considerados herdeiros necessários. Os herdeiros necessários são apenas os ascendentes, descendentes e o cônjuge. c) Pertence aos herdeiros necessários, de pleno direito, a metade dos bens da herança, constituindo a legítima. - Esta afirmação é correta. A legítima é a parte da herança que obrigatoriamente deve ser destinada aos herdeiros necessários. d) Em nenhuma hipótese os parentes colaterais poderão ser excluídos da sucessão. - Esta afirmação é incorreta, pois os colaterais podem ser excluídos em certas situações, como quando há herdeiros necessários. Portanto, a alternativa correta é: c) Pertence aos herdeiros necessários, de pleno direito, a metade dos bens da herança, constituindo a legítima.