A afirmação está correta. O estado de perigo e a lesão são, de fato, considerados vícios de consentimento no Direito Civil brasileiro. Para a caracterização desses vícios, exige-se a desproporção entre a prestação e a contraprestação, ou seja, a diferença significativa entre o que uma parte oferece e o que a outra parte recebe. Portanto, a resposta correta é: C - Certo.