As artes marciais olímpicas passaram por um longo processo para que pudessem chegar ao patamar no qual se encontram atualmente. Assim, foram se modificando e se adequando às demandas das épocas e dos locais em que eram praticadas. Tiveram seu início como pancrácio, modalidade considerada uma luta violenta e completamente física, sendo válidos quaisquer tipos de golpes, exceto dedos nos olhos, estrangulamento, golpes baixos e puxões de cabelo. Devido às necessidades, foram se alterando em relação às vestimentas, às regras e à nomenclatura. Com o passar do tempo, a modalidade passou a ser denominada Luta Olímpica ou Wrestling, cujo significado se refere a um "princípio da luta" ou "ato de imobilizar, segurar, prender". Já havia regras mais rigorosas, sem perder, no entanto, a essência e a história de todo o percurso. A Luta Olímpica foi introduzida nas antigas Olimpíadas, em 708 a. C., na forma da modalidade greco-romana. Nos dias atuais, a Luta Olímpica é composta por três modalidades (greco-romana, estilo livre e luta feminina), com o mesmo objetivo: imobilizar o oponente, pressionando suas costas contra o solo. Entretanto, hoje, apenas duas modalidades estão presentes ,as Olimpíadas, a luta greco-romana e a luta livre. Assim sendo, explique as modalidades que fazem parte das Artes Marciais Olímpicas, apontando suas histórias e características.