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Para controlar diversos servomotores é utilizado O módulo PCA9685, este tem a capacidade de controlar até 16 servomotores simultaneamente. Esse driver faz a separação do circuito do microprocessador com 0 circuito dos motores, porque ha possibilidade de os motores serem alimentados por uma tensão superior ao que 0 Raspberry suporta. Desta forma, 0 módulo traduz os comandos do nivel de tensão do processador para os servomotores. De acordo com tema "aula 6 - Controlando diversos servomotores" assinale a alternativa correta. A O módulo PCA9685 possui apenas três pinos: PWM, V+ e GND. B O módulo PCA9685 utiliza 0 protocolo I2C para ser operado. C É possível apenas controlar dois servomotores simultaneamente usando 0 módulo PCA9685. D Como 0 módulo PCA9685 é simples de utilizar, não precisa fazer uso de uma biblioteca.
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Diego Timm

há 3 dias

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