Para responder à sua pergunta sobre o conceito de "forcing" no SFC (Mapa de Função Sequencial), precisamos analisar as características dessa linguagem. O SFC é uma linguagem de programação gráfica que permite a representação de processos sequenciais e paralelos. A principal característica que permite a utilização de saídas e variáveis de uma POU em outra é a sua capacidade de ser composta por estruturas paralelas, o que possibilita a interação entre diferentes partes do programa. Analisando as alternativas: A) O fato de ser a única linguagem que usa temporizadores - Isso não é verdade, pois outras linguagens também utilizam temporizadores. B) Seu diagrama vertical, que simplifica o programa - Embora o diagrama vertical seja uma característica, não é a principal que permite o "forcing". C) O fato de ser uma linguagem baseada em texto - O SFC é uma linguagem gráfica, não baseada em texto. D) Sua capacidade de ser composta por estruturas paralelas - Esta é a característica que permite a interação entre diferentes POU, facilitando o "forcing". E) Sua natureza de baixo nível, que fornece comunicação rápida - O SFC não é considerado uma linguagem de baixo nível. Portanto, a alternativa correta é: D) Sua capacidade de ser composta por estruturas paralelas.