Vamos analisar as alternativas apresentadas em relação ao procedimento de Pedro, considerando o contexto da situação descrita. A) Ele não praticou crime, pois agiu com base em erro de tipo invencível. - Essa alternativa sugere que Pedro não tinha como saber que Maria estava viva, o que poderia ser considerado um erro de tipo. No entanto, isso não se aplica ao fato de que ele ainda assim realizou a cremação. B) Ele praticou apenas o delito de vilipêndio culposo das cinzas do cadáver de Maria. - O vilipêndio se refere a ofender ou desrespeitar um cadáver, mas a cremação em si não é um vilipêndio, e a questão não menciona que ele tenha agido de forma culposa nesse sentido. C) Ele praticou o delito de homicídio culposo por descumprir dever de cuidado objetivo. - Essa alternativa sugere que, ao realizar a cremação, ele descumpriu um dever de cuidado, mas não se aplica, pois ele não tinha conhecimento de que Maria estava viva. D) Ele praticou o delito de homicídio qualificado pela impossibilidade de reação da vítima. - Essa alternativa implica que ele teria causado a morte de Maria, o que não é o caso, já que ela estava viva. Analisando as opções, a alternativa que mais se aproxima da situação é a A, pois Pedro agiu sem saber que Maria estava viva, o que caracteriza um erro de tipo invencível. Portanto, a resposta correta é: (A) Ele não praticou crime, pois agiu com base em erro de tipo invencível.