reescreva: Ocorrem quando um sistema mecânico é agitado de sua posição de balanço e deixado para oscilar livremente sem a influência das forças externa. Esse tipo de vibração é governado pelas propriedades físicas do sistema, como sua massa, rigidez e amortecimento. Um exemplo clássico para esse tipo de vibração é o movimento de um pêndulo simples após ser movimentado de sua posição de repouso