Vamos analisar cada afirmativa: I. Os ventres medial e lateral do gastrocnêmio se originam nos côndilos do fêmur. Verdadeiro, essa afirmativa está correta, pois os músculos gastrocnêmios realmente se originam nos côndilos do fêmur. II. O sóleo se origina na fíbula e na tíbia, localizando-se profundamente aos gastrocnêmios. Verdadeiro, essa afirmativa também está correta, o sóleo se origina na fíbula e na tíbia e está localizado abaixo dos gastrocnêmios. III. Os três músculos convergem para formar o tendão calcâneo. Verdadeiro, essa afirmativa é correta, pois os músculos gastrocnêmio e sóleo se unem para formar o tendão calcâneo (ou tendão de Aquiles). IV. Esses músculos promovem a dorsiflexão do pé. Falso, essa afirmativa é incorreta, pois os músculos do tríceps sural (gastrocnêmios e sóleo) são responsáveis pela flexão plantar do pé, não pela dorsiflexão. Com base nas análises, as afirmativas I, II e III são verdadeiras, enquanto a IV é falsa. Portanto, a alternativa correta é: a) I, II e III são verdadeiras e IV é falsa.