Vamos analisar cada afirmativa sobre a nulidade do casamento: I. O casamento do menor de 16 anos, independentemente do gênero dos cônjuges. Verdadeiro, o casamento de menores de 16 anos é considerado nulo, conforme o Código Civil brasileiro. II. O casamento com infringência de impedimentos matrimoniais, nos termos da lei civil. Verdadeiro, casamentos que desrespeitam impedimentos legais são nulos. III. O casamento contraído com erro essencial sobre a pessoa do outro cônjuge. Verdadeiro, o erro essencial sobre a pessoa do cônjuge pode levar à nulidade do casamento. IV. O casamento do menor entre 16 e 18 anos não autorizado por seu representante legal. Verdadeiro, o casamento de menores entre 16 e 18 anos sem a autorização dos pais ou responsáveis é nulo. V. O casamento do menor emancipado, sem autorização de seu representante legal. Falso, o menor emancipado pode casar-se sem a autorização do representante legal. Agora, vamos verificar quais itens são verdadeiros: I, II, III e IV são verdadeiros, enquanto V é falso. Portanto, a alternativa correta que contém todos os itens verdadeiros é: "Somente a I, III e IV".