No Brasil, os principais veículos utilizados para o transporte público urbano incluem: 1. Ônibus: São os mais comuns e variam em tamanho e capacidade. Podem ser convencionais, articulados ou biarticulados, e muitos são equipados com tecnologia para acessibilidade. 2. Metrô: Utilizado em grandes cidades, é um meio de transporte rápido e eficiente, com trens que operam em trilhos subterrâneos ou elevados. 3. Trem Suburbano: Conecta áreas metropolitanas a regiões periféricas, oferecendo uma alternativa ao trânsito intenso. 4. VLT (Veículo Leve sobre Trilhos): Geralmente utilizado em áreas urbanas, é uma opção mais leve e flexível, ideal para trajetos curtos e com menor impacto ambiental. Cada um desses veículos possui características técnicas específicas, como capacidade de passageiros, velocidade, consumo de energia e acessibilidade, que influenciam sua escolha e operação nas cidades.