Vamos analisar cada afirmativa: I. O sistema nervoso periférico autônomo tem por função controlar a atividade dos sistemas digestivo, cardiovascular, excretor e endócrino. Verdadeiro, essa afirmativa está correta, pois o sistema nervoso autônomo regula essas funções involuntárias. II. O cerebelo é o principal centro integrador entre os sistemas nervoso e endócrino, e o hipotálamo é o responsável pela manutenção da postura corporal. Falso, o hipotálamo é o principal centro integrador entre os sistemas nervoso e endócrino, enquanto o cerebelo está mais relacionado ao controle da coordenação motora e equilíbrio, e não à manutenção da postura corporal. III. Destacam-se como substâncias que atuam como neurotransmissoras: a acetilcolina, a adrenalina, a noradrenalina. Verdadeiro, essa afirmativa está correta, pois todas essas substâncias são neurotransmissores importantes no sistema nervoso. IV. A presença da bainha de mielina, que recobre a maioria dos axônios, além de proteger o axônio, facilita a propagação do impulso nervoso. Verdadeiro, essa afirmativa está correta, pois a mielina aumenta a velocidade de condução dos potenciais de ação. Com base nas análises, as afirmativas corretas são I, III e IV. Portanto, a alternativa que contém todas as afirmativas corretas é: E) I, III e IV.