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Questão 5/10 - Robótica Os robôs não são os únicos equipamentos instalados em uma linha e produção e, portanto, necessitam se comunicar com outros equipamentos. Conforme visto na aula 3, sobre a integração com o CLP é correto afirmar: I – Alguns robôs industriais podem conter até 1024 entradas e 1024 saídas em seus controladores. II – Normalmente, em uma planta industrial, utiliza-se um CLP como o controlador mestre e o robô atua como um equipamento escravo. III – Um robô industrial não pode ser utilizado como mestre de uma pequena célula de produção.
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Bruno Vieira

há 3 meses

Respostas

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há 3 meses

Vamos analisar cada afirmativa: I – Alguns robôs industriais podem conter até 1024 entradas e 1024 saídas em seus controladores. Verdadeiro, muitos robôs industriais têm controladores que suportam um grande número de entradas e saídas, podendo chegar a esse número. II – Normalmente, em uma planta industrial, utiliza-se um CLP como o controlador mestre e o robô atua como um equipamento escravo. Verdadeiro, essa é uma configuração comum em sistemas de automação, onde o CLP (Controlador Lógico Programável) atua como o controlador principal e os robôs como dispositivos subordinados. III – Um robô industrial não pode ser utilizado como mestre de uma pequena célula de produção. Falso, embora seja mais comum que o CLP atue como mestre, um robô industrial pode sim ser configurado para atuar como mestre em uma célula de produção, dependendo da aplicação e do sistema de controle. Com base nas análises, as afirmativas I e II são verdadeiras. Portanto, a alternativa que contém todos os itens verdadeiros é: a) I e II.

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