Vamos analisar cada uma das afirmativas sobre redutores planetários e harmônicos: ( ) Redutores planetários têm maior relação de redução que os harmônicos. É falsa (F). Em geral, os redutores harmônicos podem oferecer uma maior relação de redução em um espaço mais compacto em comparação com os planetários. ( ) Harmônicos são mais compactos que os planetários. É verdadeira (V). Os redutores harmônicos são conhecidos por sua construção compacta, o que os torna ideais para aplicações onde o espaço é limitado. ( ) A precisão de movimento (backlash) é menor nos planetários. É falsa (F). Os redutores harmônicos geralmente têm menor backlash e, portanto, maior precisão de movimento em comparação com os planetários. ( ) Planetários suportam maiores cargas de torque. É verdadeira (V). Os redutores planetários são projetados para suportar maiores cargas de torque, tornando-os adequados para aplicações industriais pesadas. ( ) O custo de manutenção dos harmônicos tende a ser maior. É falsa (F). Em geral, os redutores harmônicos podem ter um custo de manutenção menor devido à sua construção mais simples e menos peças móveis. Agora, vamos compor a sequência de verdadeiras (V) e falsas (F): F – V – F – V – F Portanto, a alternativa correta é a Opção A: F – V – F – V – F.