Vamos analisar a frase: "Embora estivesse cansado, ele decidiu ir à festa". A oração subordinada "Embora estivesse cansado" expressa uma ideia de concessão, ou seja, mesmo com a condição de estar cansado, a ação de ir à festa foi realizada. Agora, vamos às alternativas: a) É uma oração coordenada. - Incorreto, pois a oração subordinada não é coordenada, mas sim dependente da principal. b) É uma oração subordinada adverbial de tempo. - Incorreto, pois não expressa uma relação de tempo. c) É uma oração subordinada adverbial de concessão. - Correto, pois expressa uma concessão. d) É uma oração subordinada substantiva. - Incorreto, pois não está funcionando como um substantivo. Portanto, a alternativa correta é: c) É uma oração subordinada adverbial de concessão.