A cartilagem que forma o primeiro esqueleto embrionário é a cartilagem hialina. Essa cartilagem é responsável pela modelagem do esqueleto durante o desenvolvimento embrionário e, posteriormente, é substituída por osso em muitos locais. Analisando as alternativas: a) Cartilagem elástica - Não é a principal responsável pelo esqueleto embrionário. b) Cartilagem hialina e elástica - Embora a hialina seja a principal, a elástica não é necessária nesse contexto. c) Cartilagem hialina - Correta, pois é a principal cartilagem do esqueleto embrionário. d) Cartilagem fibrosa - Não é a principal no esqueleto embrionário. e) Cartilagem hialina e fibrosa - A fibrosa não é relevante nesse contexto. Portanto, a alternativa correta é: c) Cartilagem hialina.