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Uma das principais atribuições do engenheiro, no campo de atuação da automação hidráulica e pneumática, é a elaboração e/ou interpretação dos esquemas de comando que irão reger o funcionamento de um dispositivo, de uma máquina ou de todo um sistema acoplado de operações. Para a construção de um esquema de comando pneumático, ou eletropneumático, podem ser utilizadas diferentes metodologias, sendo as principais: método intuitivo, método cascata, método passo a passo e método lógico com o auxílio de mapas. O método mais simples é o método intuitivo, pois não possui nenhuma regra específica para a elaboração do circuito. Em contrapartida, este método não apresenta garantia operacional e não pode ser utilizado em sequências indiretas de movimento dos atuadores. Uma alternativa nesses casos é a utilização do método passo a passo.
Com relação ao método passo a passo, descreva seu princípio de funcionamento e as etapas para a elaboração do esquema de comando.
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Práticas de Acionamentos (19056)
6 pág.

Práticas de Acionamentos (19056)

UNIASSELVI

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há 4 dias

O método passo a passo é uma abordagem sistemática para a elaboração de esquemas de comando pneumático ou eletropneumático. Seu princípio de funcionamento baseia-se na decomposição do processo em etapas sequenciais, facilitando a visualização e a organização das operações. As etapas para a elaboração do esquema de comando utilizando o método passo a passo são: 1. Definição do Objetivo: Identificar claramente o que se deseja automatizar e quais são os resultados esperados. 2. Análise do Processo: Estudar o funcionamento do sistema, identificando os componentes envolvidos e suas interações. 3. Divisão em Etapas: Quebrar o processo em etapas lógicas, onde cada etapa representa uma ação ou um estado do sistema. 4. Sequenciamento das Etapas: Determinar a ordem em que as etapas devem ser executadas, considerando as dependências entre elas. 5. Desenho do Esquema: Criar o diagrama do circuito, representando cada etapa com os componentes pneumáticos ou eletropneumáticos necessários. 6. Validação do Esquema: Revisar o esquema para garantir que todas as etapas estão corretas e que o circuito funcionará conforme o esperado. 7. Implementação e Testes: Montar o circuito e realizar testes para verificar se o funcionamento está de acordo com o planejado. Esse método proporciona uma estrutura clara e organizada, facilitando a identificação de problemas e a realização de ajustes durante o desenvolvimento do sistema.

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Os equipamentos que utilizam sistemas hidráulicos, ou os atuadores hidráulicos, são utilizados como alternativas quando, por questões funcionais, torna-se inviável o emprego de sistemas mecânicos e/ou elétricos; ou, ainda, quando é requerido grande esforço em uma área de trabalho relativamente pequena. Com relação às desvantagens da utilização de sistemas hidráulicos, analise as sentenças a seguir:
Assinale a alternativa CORRETA:
I- Perdas por vazamentos internos em todos os componentes.
II- Permite ajustes de variação micrométrica de velocidade.
III- Elevado custo inicial (comparativamente a sistemas mecânicos e elétricos).
IV- Perigo de incêndio.
A As sentenças I, III e IV estão corretas.
B As sentenças II e III estão corretas.
C Somente a sentença IV está correta.
D Somente a sentença I está correta.

Um engenheiro precisa saber interpretar as informações contidas em um projeto de um circuito hidráulico, para poder dimensionar os seus componentes e entender que tipo de operação aquele circuito desenvolve.
Sobre o circuito hidráulico a seguir, classifique V para as sentenças verdadeiras e F para as falsas: ( ) A velocidade da haste do cilindro pode ser controlada através do ajuste da válvula reguladora de fluxo. ( ) A força máxima que o cilindro pode realizar é limitada, pois quando a pressão p3 atinge o valor regulado na válvula limitadora de pressão, parte do fluido é levada ao tanque, impedindo o aumento da força. ( ) Quando os solenoides não estão acionados, o fluido da bomba é direcionado ao tanque através da válvula limitadora de pressão. ( ) A1 > A2. Assinale a alternativa que apresenta a sequência CORRETA:
A V - V - F - F.
B V - V - V - V.
C F - F - F - F.
D F - F - V - V.

[Laboratório Virtual - Acionamento de um sistema hidráulico] Um dos laboratórios virtuais dessa disciplina é o de acionamento de um sistema hidráulico, no qual são estudadas bombas hidráulicas. Uma bomba possui Potência de 10 CV, a vazão é 150 m^3/h e o peso específico da água é 1 kgf/l.
Calcule qual será a altura manométrica e assinale a alternativa CORRETA:
A 12 m.
B 24 m.
C 32 m.
D 18 m.

Os circuitos hidráulicos e pneumáticos apresentam muitas semelhanças, principalmente na simbologia de seus componentes e na lógica por trás dos projetos dos circuitos. Entretanto, as aplicações de tecnologia hidráulica ou pneumática dependem muito das características desejadas em uma operação (força, pressão, velocidade, precisão de movimento, entre outros).
Com relação à comparação dos sistemas hidráulicos e pneumáticos, classifique V para as sentenças verdadeiras e F para as falsas: ( ) A velocidade de atuação dos sistemas pneumáticos é maior que dos sistemas hidráulicos. ( ) Os circuitos hidráulicos apresentam um custo de manutenção mais elevado que os pneumáticos. ( ) A precisão de movimento e o controle de velocidade são melhores nos sistemas hidráulicos. ( ) Os circuitos hidráulicos operam com pressões menores que os circuitos pneumáticos. Assinale a alternativa que apresenta a sequência CORRETA:
A F - V - F - V.
B V - F - V - F.
C V - V - V - F.
D F - F - F - V.

Fluido hidráulico é um fluido com baixa compressibilidade responsável pela transmissão de energia cinética do fluido em movimento até o atuador, que realizará o trabalho. Além de ser transmissor de energia, o fluido hidráulico ainda é responsável pela vedação dos componentes do circuito, lubrificação dos componentes e pela troca de calor. Sobre os fluidos hidráulicos mais utilizados, associe os itens, utilizando o código a seguir:
Assinale alternativa que apresenta a sequência CORRETA:
I- Emulsão de água em óleo.
II- Fluido de água-glicol.
III- Fluido à base de petróleo.
IV- Fluido resistente ao fogo.
V- Emulsão de óleo em água.
( ) Desenvolvido como alternativa aos fluidos inflamáveis para ser utilizado perto de superfícies quentes e chamas.
( ) Uma mistura de óleo em uma quantidade de água.
( ) Geralmente composto de 40% de água e 60% de óleo.
( ) Mais do que apenas um óleo comum. Os aditivos conferem ao óleo características que o tornam apropriado ao uso em sistemas hidráulicos.
A II - V - I - III.
B IV - I - V - II.
C I - II - III - IV.
D IV - V - I - III.

As válvulas de controle direcional são elementos fundamentais para o funcionamento correto de um circuito hidráulico. As válvulas direcionais são responsáveis pela modificação do fluxo de fluido pelo circuito, direcionando a energia de acordo com a lógica sobre a qual o circuito foi desenvolvido. Com base na válvula de controle direcional exposta, analise as sentenças a seguir:
Assinale a alternativa CORRETA:
I- Válvula de 4 posições e 3 vias.
II- Válvula de centro fechado.
III- Válvula com acionamento mecânico.
A) As sentenças II e III estão corretas.
B) Somente a sentença I está correta.
C) Somente a sentença II está correta.
D) Somente a sentença III está correta.

Em circuitos eletro-hidráulicos são utilizados vários dispositivos elétricos com as mais variadas funções. Os dispositivos elétricos empregados em conjunto com a tecnologia hidráulica são dispositivos de comando, proteção, regulação e sinalização. Com relação aos dispositivos utilizados em circuitos eletro-hidráulicos, associe os itens, utilizando o código a seguir:
Assinale a alternativa que apresenta a sequência CORRETA:
I- Chave com retenção, chave seletora e relé.
II- Transformador e potenciômetro.
III- Fusível e disjuntor termomagnético.
IV- Indicador acústico e indicador visual.
(lV ) Dispositivos de sinalização.
( ll ) Dispositivos de regulação.
( lll ) Dispositivos de proteção.
( l ) Dispositivos de comando.
A) IV - I - III - II.
B) IV - II - I - III.
C) II - IV - I - III.
D) IV - II - III - I.

[Laboratório Virtual - Acionamento de um circuito hidráulico] Um dos laboratórios virtuais dessa disciplina é o de acionamento de um circuito hidráulico. Na figura, pode ser visto o circuito hidráulico com cilindro de dupla ação estudado nesse laboratório virtual.
Sobre o componente utilizado para inverter a direção da ação do atuador, assinale a alternativa CORRETA:
A Painel de comando.
B Bomba hidráulica.
C Válvula direcional.
D Válvula de pressão.

As diferentes funcionalidades exigidas a um circuito hidráulico são garantidas pela correta associação de diversos componentes no circuito. Através de uma escolha adequada dos tipos de componente que integrarão o circuito, e seu correto posicionamento na linha, as mais diversas aplicações são atingidas. Sobre as aplicações dos circuitos hidráulicos, associe os itens, utilizando o código a seguir:
Assinale a alternativa que apresenta a sequência CORRETA:
I- Otimização de tempo não produtivo.
II- Movimentação dos atuadores em um caminhão com compactador de lixo.
III- Relé, transdutor, fusível e solenoide.
IV- Movimentação dos atuadores: A+ B+ B- A-.
( ) Circuito hidráulico sequencial.
( ) Circuito hidráulico regenerativo.
( ) Circuito sincronizado.
( ) Circuito eletro-hidráulico.
A) IV - I - III - II.
B) II - IV - I - III.
C) I - II - IV - III.
D) IV - I - II - III.

Sistemas hidráulicos sequenciais são especialmente importantes para resolver problemas de automação e convenientes para equipar máquinas que requerem movimentos repetitivos e/ou periódicos. Para obter uma sequência de movimentos em máquinas e equipamentos que atuam com circuitos hidráulicos, deve-se estabelecer uma sucessão na alimentação dos componentes.
Com relação aos circuitos hidráulicos sequenciais, analise as afirmativas a seguir: I- Um circuito hidráulico que opere com a sequência lógica de operação A+B+ (A-B-) deve possuir dois atuadores. O cilindro B deve avançar apenas após o cilindro A alcançar seu fim de curso. Quando o atuador B atingir o seu fim de curso, os dois cilindros devem retornar simultaneamente. II- A sequência de movimentos em um circuito hidráulico é obtida com a utilização de válvulas de sequência. Esta válvula funciona conectando o sistema consumidor sempre que uma pressão programada for atingida. III- A válvula de sequência pode ter sua pressão de trabalho regulada. Assinale a alternativa CORRETA:
A As afirmativas I, II e III estão corretas.
B Somente a afirmativa I está correta.
C Somente a alternativa II está correta.
D Somente a alternativa III está correta.

Em um circuito pneumático, para garantir a integridade de todos os componentes da linha e a execução correta de todas as tarefas do circuito, é necessário fazer um controle da pressão do ar comprimido. Os atuadores pneumáticos e as válvulas são selecionados em catálogo de acordo com suas pressões de trabalho. Para garantir que o ar chegue ao componente final do circuito com pressão suficiente, muitas vezes o ar é comprimido acima da pressão de trabalho e, para isso, são necessárias válvulas que controlem a pressão do ar nos atuadores. Sobre as válvulas controladoras de pressão, associe os itens, utilizando o código a seguir:
I- Válvula reguladora de pressão.
II- Válvula de sequência.
III- Válvula de alívio.
( ) Funciona como uma válvula de segurança cujo objetivo é controlar a pressão pneumática fornecida ao sistema.
( ) Quando a pressão de regulagem é excedida, o ar que escapa é aproveitado para o comando de outro componente pneumático.
( ) Limita a pressão máxima do compressor. Quando uma pressão acima da pressão de regulagem é estabelecida, o ar tem escape para a atmosfera.
Assinale a alternativa que apresenta a sequência CORRETA:
A I - III - II.
B III - I - II.
C I - II - III.
D II - III - I.

[Laboratório Virtual - Acionamento de um sistema pneumático] Um dos laboratórios virtuais dessa disciplina é o de acionamento de um sistema pneumático. Três tipos de atuadores pneumáticos foram tratados neste laboratório virtual.
Com base nos tipos de atuadores, associe os itens, utilizando o código a seguir:
I- Atuadores lineares
II- Atuadores oscilantes.
III- Atuadores rotativos.
( ) Conversão de energia pneumática em movimento rotativo linear.
( ) Conversão de energia pneumática em movimento rotativo.
( ) Conversão de energia pneumática em movimento rotativo limitado.
A) II - III - I.
B) III - II - I.
C) I - III - II.
D) II - I - III.

Um circuito pneumático é um conjunto interconectado de componentes que têm como função converter um gás comprimido (normalmente o ar atmosférico) em trabalho mecânico. O projeto de um circuito pneumático deve contemplar desde o compressor de ar até os atuadores pneumáticos.
Com relação aos componentes de um circuito pneumático, assinale a alternativa CORRETA:
A O compressor é responsável por limpar e desumidificar o ar.
B A válvula de retenção permite o fluxo de ar em ambos os sentidos.
C A função da unidade de conservação pneumática LUBRIFIL é filtrar, lubrificar e possibilitar a regulagem da pressão do ar.
D Os cilindros pneumáticos são atuadores rotativos e têm a função de controlar a temperatura do ar comprimido.

No processo de compressão do ar atmosférico, para que este possa ser utilizado em circuitos pneumáticos, ocorre um aumento significativo de sua temperatura. Com o aumento de temperatura, o vapor de água é gerado no processo e acaba comprometendo a qualidade do fluido que será aproveitado na linha pneumática. Algumas medidas são tomadas para a remoção dessa umidade do ar, como a utilização de compressores livres de óleo.
Sobre as medidas tomadas para a remoção da umidade do ar comprimido, classifique V para as sentenças verdadeiras e F para as falsas: ( ) O processo de secagem do ar comprimido por absorção é um processo puramente químico, no qual a água (ou vapor d'água) combina quimicamente com um outro elemento, e a mistura (entre elemento secador e água) é removida do absorvedor. ( ) Os mecanismos de secagem do ar comprimido mais utilizados são: absorção, adsorção e resfriamento. ( ) O resfriador posterior, localizado entre o compressor e o reservatório, permite a retirada de grande parte do vapor d'água contido no ar. Assinale a alternativa que apresenta a sequência CORRETA:
A V - V - V.
B F - V - F.
C V - F - F.
D F - F - F.

As válvulas de bloqueio são válvulas que, através do seu princípio de funcionamento, bloqueiam a passagem de ar comprimido por meio da movimentação de um elemento interno. Existem vários tipos de válvulas de bloqueio e cada uma tem a sua aplicação nos projetos de circuitos pneumáticos.
Assinale a alternativa que apresenta a sequência CORRETA:
I- Válvula de escape rápido.
II- Válvula de retenção sem mola.
III- Válvula de retenção com mola.
IV- Válvula de simultaneidade.
V- Válvula seletora.
A) III - II - V - I - IV.
B) III - II - IV - I - V.
C) I - III - II - IV - V.
D) IV - V - I - II - III.

Os principais componentes lógicos de um circuito pneumático são as válvulas. Através da utilização das válvulas, ou até mesmo o acoplamento de diferentes tipos de válvulas, é possível fazer com que os atuadores atuem na sequência desejada, com velocidades e pressões desejadas, com os acionamentos adequados ao projeto, com um intervalo de tempo entre as operações regulável, entre outros.
Assinale a alternativa que apresenta a sequência CORRETA:
( ) As válvulas empregadas em sistemas pneumáticos são adotadas para controlar pressão e vazão do fluido.
( ) As válvulas pneumáticas e hidráulicas são responsáveis pelo controle da temperatura do fluido de trabalho.
( ) As válvulas não precisam ser dimensionadas, uma vez que o fluxo de ar não varia nos diferentes atuadores de um circuito pneumático.
A) V - V - V.
B) V - V - F.
C) F - F - V.
D) V - F - F.

Em situações em que o curso do atuador é muito grande e/ou existe a possibilidade de a carga variar durante a movimentação da haste do atuador, é necessário verificar a possibilidade de flambagem da haste do atuador. Para isso, é necessário verificar qual o diâmetro mínimo da haste para que a flambagem não ocorra e comparar com o diâmetro de haste oferecido pelo fabricante.
Assinale a alternativa que apresenta a sequência CORRETA:
( ) O material da haste do atuador não tem influência no fenômeno de flambagem.
( ) Um fator que influencia o fenômeno de flambagem é o tipo de fixação do atuador (por exemplo, duas extremidades fixas, uma extremidade fixa e outra livre, duas extremidades articuladas etc.).
( ) A força de avanço é um dos parâmetros que deve ser levado em consideração na verificação da possibilidade de flambagem da haste do atuador.
A) V - V - V.
B) F - F - F.
C) V - F - F.
D) F - V - V.

[Laboratório Virtual - Acionamento de um sistema hidráulico] Na figura a seguir, pode-se ver o equipamento do laboratório virtual de Acionamento de um sistema hidráulico.
Com base no que foi estudado nesse laboratório, descreva a diferença entre controlar a vazão de uma bomba com uma válvula de estrangulamento e com um controle de rotação.

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