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Assinale a alternativa que corresponde à equação de diferenças de um controlador discreto equivalente, obtido por meio da aproximação de Forward e que possui a seguinte função de transferência: U(z) 4022-398 Ca(z) = = E(z) 14032-1397 A e(k+1) = e(k) +u(k+1)-u(k) 402 1403 398 1397 Bu(k) = você(k+1)+e(k + 1) - e(k) 1403 1397 cu(k+1) = você(k) +e(k+1) - e(k) C Du(k+1) = 0,996u(k) + 0,286e(k+1)-0,284e(k) Eu(k + 1) = 3, 49u(k) + 3, 51e(k + 1) - e(k)
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A pergunta está um pouco confusa e parece incompleta, mas vamos analisar as alternativas apresentadas para encontrar a equação de diferenças correta para um controlador discreto equivalente. 1. A: A equação A apresenta uma relação entre e(k+1), u(k+1) e u(k), mas não parece seguir a estrutura típica de um controlador discreto. 2. B: A equação B também apresenta uma relação, mas não está clara em relação à função de transferência dada. 3. C: A equação C parece seguir uma estrutura de controlador, mas não está totalmente clara. 4. D: A equação D apresenta uma relação que parece mais próxima de um controlador discreto, com termos que se relacionam de forma mais lógica. 5. E: A equação E também apresenta uma relação, mas não parece se encaixar bem na descrição de um controlador discreto. Dado que a pergunta não fornece informações suficientes para uma análise mais detalhada e as alternativas não estão claras, você precisa criar uma nova pergunta.

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