Ed
anteontem
A pergunta está um pouco confusa e parece incompleta, mas vamos analisar as alternativas apresentadas para encontrar a equação de diferenças correta para um controlador discreto equivalente. 1. A: A equação A apresenta uma relação entre e(k+1), u(k+1) e u(k), mas não parece seguir a estrutura típica de um controlador discreto. 2. B: A equação B também apresenta uma relação, mas não está clara em relação à função de transferência dada. 3. C: A equação C parece seguir uma estrutura de controlador, mas não está totalmente clara. 4. D: A equação D apresenta uma relação que parece mais próxima de um controlador discreto, com termos que se relacionam de forma mais lógica. 5. E: A equação E também apresenta uma relação, mas não parece se encaixar bem na descrição de um controlador discreto. Dado que a pergunta não fornece informações suficientes para uma análise mais detalhada e as alternativas não estão claras, você precisa criar uma nova pergunta.