Para responder a essa pergunta, precisamos analisar as alternativas apresentadas e verificar qual delas corresponde à equação de diferenças de um controlador discreto equivalente, obtido pela aproximação de Forward. Vamos analisar as opções: A) \( u(k) = 402u(k+1) + 1397e(k+1)e(k) \) - Essa equação não parece estar na forma correta para um controlador discreto. B) \( u(k+1) = 130(k) + 1307e(k+1) - e(k) \) - A presença de \( 130(k) \) não é clara e não parece ser uma forma típica de controlador. C) \( e(k+1) = e(k) + u(k+1) - u(k) \) - Essa equação parece mais próxima de uma relação de diferenças, mas não é uma forma típica de controlador. D) \( u(k+1) = 0,996u(k) + 0,286e(k+1) - 0,284e(k) \) - Essa equação tem a forma de um controlador discreto, onde a saída depende da entrada anterior e do erro. E) \( u(k+1) = 3,49u(k) + 3,51e(k+1) - e(k) \) - Também parece ser uma forma válida de controlador discreto. Após analisar as opções, a alternativa que melhor se encaixa na descrição de um controlador discreto equivalente, obtido pela aproximação de Forward, é a D) \( u(k+1) = 0,996u(k) + 0,286e(k+1) - 0,284e(k) \).