Para determinar a estabilidade de um sistema discreto, a localização dos polos no plano z é fundamental. Vamos analisar as alternativas: A) Se todos os polos estiverem dentro do círculo unitário, o sistema é instável. - Esta afirmação está incorreta. Se todos os polos estiverem dentro do círculo unitário, o sistema é estável. B) Se todos os polos estiverem fora do círculo unitário, o sistema é estável. - Esta afirmação também está incorreta. Se todos os polos estiverem fora do círculo unitário, o sistema é instável. C) Se um polo estiver no círculo unitário, o sistema é marginalmente estável. - Esta afirmação está correta. Um polo no círculo unitário indica que o sistema é marginalmente estável. D) A localização dos polos não tem relação com a estabilidade do sistema. - Esta afirmação é falsa, pois a localização dos polos é crucial para determinar a estabilidade. Portanto, a alternativa correta é: C) Se um polo estiver no círculo unitário, o sistema é marginalmente estável.