A adição de um terceiro polo ou de um zero a um sistema de controle modifica sua resposta dinâmica, impactando estabilidade, tempo de acomodação e comportamento transitório. O efeito dessas alterações depende da posição desses elementos na função de transferência e pode exigir ajustes para manter o desempenho desejado. COCIAN, L. Introdução à engenharia. Porto Alegre: Bookman, 2017. Considere as afirmações a seguir sobre os efeitos de um terceiro polo e de um zero na resposta de um sistema de controle e a relação proposta entre elas. I. A introdução de um terceiro polo sempre melhora a estabilidade do sistema, desde que não esteja próximo aos polos dominantes. PORQUE II. A adição de um zero no semiplano esquerdo leva sempre a uma resposta mais lenta e com maior overshoot. A respeito dessas asserções, assinale a alternativa correta. Escolha uma opção: a. A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira. b. A asserção I é uma proposição verdadeira, e a II é uma proposição falsa. c. As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justificativa correta da I. d. As asserções I e II são proposições falsas. e. As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justificativa correta da I.