Vamos analisar as alternativas sobre o motor de indução trifásico MIRB (Motor de Indução de Rotor Bobinado): 1. Não é possível realizar controle de torque. - Esta afirmação é incorreta, pois o controle de torque pode ser realizado em motores de rotor bobinado. 2. Não é possível realizar controle de velocidade. - Também é incorreta, pois é possível controlar a velocidade em motores de rotor bobinado. 3. Não possui acesso aos terminais do rotor. - Esta afirmação é falsa, já que o motor de rotor bobinado tem acesso aos terminais do rotor. 4. Possui rotor do tipo gaiola. - Esta afirmação é incorreta, pois o MIRB possui rotor bobinado, não do tipo gaiola. 5. Podemos realizar o controle de torque e velocidade alterando a resistência do rotor por meio da inserção de resistência elétrica em série. - Esta afirmação é correta, pois é uma característica dos motores de rotor bobinado. Portanto, a alternativa correta é: "Podemos realizar o controle de torque e velocidade alterando a resistência do rotor por meio da inserção de resistência elétrica em série."