Vamos analisar cada afirmativa: I – O sistema eixo a eixo aciona cada eixo individualmente e é utilizado para grandes mudanças de posição. Essa afirmativa é verdadeira, pois o sistema eixo a eixo permite o controle individual de cada eixo, sendo útil para movimentações mais precisas. II – O sistema world possui a origem no centro da base do robô. Esta referência é única e fixa. Essa afirmativa também é verdadeira. O sistema de coordenadas "world" (ou "mundo") é uma referência fixa que geralmente tem sua origem no centro da base do robô. III – O sistema base é posicionado fora do corpo do robô, e normalmente fica localizado na plataforma onde o trabalho é realizado. Essa afirmativa é falsa. O sistema base geralmente está posicionado em relação ao robô e não fora dele, sendo uma referência que pode variar conforme a posição do robô. Com base na análise, os itens I e II estão corretos, enquanto o III está incorreto. Portanto, a alternativa correta deve conter os itens I e II. Como não há uma alternativa listada, não posso fornecer uma resposta específica. Você precisa criar uma nova pergunta.