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Atividade N1 A1 AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

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Joel Ferreira

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Questões resolvidas

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Pergunta 1)
A modalidade de sistema de supervisão e controle (SSC) se notabiliza por ser de grande valia em 
determinadas aplicações, que o tornam uma solução que entrega resultados à altura do investimento 
requerido.
 
Considerando o apontado, essas aplicações são de:
Resposta:
monitoramento de processos com variáveis discretas ou digitais, em distância 
limitada e com comunicação em rede local.
Sua resposta está correta.
Alternativa correta. O SSC é comumente utilizado para monitorar processos com variáveis discretas 
ou digitais em ambientes industriais, em distâncias limitadas e com comunicação em rede local. Esta 
é, de fato, uma das aplicações mais comuns desse sistema supervisório.
Pergunta 2)
Com o passar do tempo, foi preciso monitorar um volume crescente de processos e variáveis na indústria, 
o que estimulou a busca por recursos mais eficientes para se obter e analisar dados. Essa elevação no 
volume de dados, que, em algumas áreas, como as indústrias aeronáutica e espacial, era imperativo de 
serem monitorado, provocou o surgimento de novo padrão de comunicação.
 
Considerando o apontado, a novidade que mudaria consideravelmente o conceito inerente aos sistemas 
de supervisão e controle foram os:
Resposta:
sinais elétricos de 4 a 20mA.
Sua resposta está correta.
Alternativa correta. Os sinais elétricos de 4 a 20 mA, proporcionais às grandezas medidas, de fato 
alteraram substancialmente o racional subjacente a sistemas de supervisão e controle, englobando 
desde a instrumentação até as salas de controle.
Pergunta 3)
É preciso reconhecer que os sistemas supervisórios se notabilizam por sua versatilidade. Afinal, os seus 
inúmeros recursos possibilitam uma ampla aplicação nas mais variadas indústrias para fins de 
monitoramento e de controle de processos. 
 
Considerando o apontado, aplicações típicas de sistemas supervisórios são instâncias, como:
Resposta:
a automação residencial, o saneamento básico e a metalurgia.
Sua resposta está correta.
Alternativa correta. Sistemas supervisórios são amplamente empregados na automação residencial (e 
também industrial) e no monitoramento e no controle de processos de diversas áreas, como a 
metalurgia e o saneamento básico, por exemplo. Essas aplicações são diretamente relacionadas com a 
eficiência operacional, segurança e qualidade e demandam um sistema de monitoramento e controle 
preciso e confiável para garantir o funcionamento adequado dos processos.
Pergunta 4)
O projeto de automação pode ser desenvolvido por métodos que apresentam nove etapas. Tal 
metodologia independe se o usuário conhece as ações e determina as atividades que precisam acontecer 
automaticamente ou se o cliente apenas define o resultado almejado, deixando a cargo do projetista 
cuidar da definição das etapas a serem executadas.
 
Com base no apresentado, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas.
 
I. Gerar os módulos de controle precede a definição dos objetivos de modelagem do processo. 
PORQUE
II. Os algoritmos de implementação VHDL e os grafcets dispensam a necessidade dos módulos de 
controle. 
 
A respeito dessas asserções, assinale a opção correta:
Resposta:
As asserções I e II são proposições falsas.
Sua resposta está correta.
Alternativa correta. A asserção I é uma proposição falsa, pois a definição dos objetivos de modelagem 
do processo deve ser realizada antes (e não depois) da geração dos módulos de controle. Em um 
projeto de automação, a primeira etapa é a identificação dos requisitos e objetivos do sistema, ou seja,
o que se espera que o sistema faça e as necessidades a serem atendidas. Com base nesses objetivos, 
são definidos os requisitos de hardware e software, que darão suporte ao sistema. A segunda etapa é a 
modelagem do processo, que envolve a definição das atividades que serão executadas 
automaticamente, os estados do sistema e as condições de transição entre esses estados. Pela 
modelagem do processo, é possível definir os requisitos funcionais e não funcionais do sistema, que 
servirão como base para a geração dos módulos de controle. A terceira etapa consiste na geração dos 
módulos de controle, responsáveis por implementar as funcionalidades definidas na etapa anterior. 
Esses módulos podem ser desenvolvidos por meio de diversas técnicas e ferramentas, como VHDL, 
grafcets, diagramas de blocos, dentre outras. Portanto, a definição dos objetivos de modelagem do 
processo precisa ser realizada necessariamente antes da geração dos módulos de controle, pois desses 
objetivos serão definidos os requisitos funcionais e não funcionais do sistema, que basearão a geração
dos módulos de controle. A asserção II também é uma proposição falsa, pois os módulos de controle 
são necessários em qualquer projeto de automação, independentemente da técnica ou ferramenta 
utilizada para implementá-lo. Observa-se, pois, que os algoritmos de implementação VHDL e os 
grafcets são apenas técnicas para a geração dos módulos de controle e não dispensam a necessidade 
desses módulos. O VHSIC Hardware Description Language (VHDL) diz respeito a uma linguagem de 
descrição de hardware que permite modelar circuitos digitais e sistemas complexos; com o VHDL, é 
possível definir as portas de entrada e saída, as variáveis internas, as operações lógicas e aritméticas, 
dentre outros elementos necessários para a implementação de um sistema digital. Por sua vez, os 
grafcets são diagramas que representam a lógica de controle de um sistema automatizado e permitem 
descrever as ações a serem executadas em cada estado do sistema, bem como as transições entre esses 
estados. No entanto, em ambos os casos, é necessário dispor dos módulos de controle implementados 
em VHDL ou grafcets, por exemplo, para que o sistema automatizado possa funcionar corretamente. 
Com efeito, esses módulos são responsáveis por implementar as funcionalidades definidas na etapa de 
modelagem do processo, garantindo que o sistema execute as atividades de automaticamente, 
conforme os objetivos definidos pelo usuário. Em suma, os módulos de controle são necessários em 
qualquer projeto de automação, independentemente da técnica ou ferramenta empregada para 
implementá-lo, inclusive VHDL e grafcets.
Pergunta 5)
Leia o excerto a seguir:
 
“[...] Os sistemas SCADA têm como uma de suas principais características, no que diz respeito à 
aplicação, serem utilizados em plantas cujas variáveis do processo têm que ser medidas e controladas a 
grandes distâncias e esses dados disponibilizados aos operadores nas centrais de operação, em grandes 
telas que mostram, através de animações, o comportamento do processo” (GARCIA JUNIOR, 2019, p. 3).
 
GARCIA JUNIOR, E. Introdução a sistemas de supervisão, controle e aquisição de dados. Rio de Janeiro: Alta Books, 2019.
 
Considerando as informações do texto, bem como o conhecimento acerca de automação industrial, é 
correto afirmar que os sistemas supervisórios SCADA são programas instalados em computadores 
alocados:
Resposta:
na sala de controle para aquisição e armazenamento de dados.
Sua resposta está correta.
Alternativa correta. Os sistemas supervisórios SCADA se constituem em programas instalados em 
computadores alocados na sala de controle, para adquirir e armazenar dados, além de possibilitar que
se monitorem e se controlem processos a distância.
Pergunta 6)
Explorar os recursos do sistema supervisório é crucial para desenvolver o processo de automação com 
mais confiabilidade e versatilidade, características que possibilitam a aplicação dessa ferramenta de 
monitoramento e de controle nos mais variados segmentos industriais. Isso posto, o sistema supervisório é
importante para produzir uma interface de comunicação entre operador e máquina, além de outra valiosa 
ação.
 
Considerando o apontado, a ação a que o enunciado se refere é:
Resposta:
promover interação entre os outros elementos de automação.
Sua resposta está correta.
Alternativa correta. Outra ação valiosado sistema supervisório é justamente a promoção da interação
dentre os demais elementos de automação, como o controlador lógico programável, os sensores e 
atuadores.
Pergunta 7)
Uma forma de modelagem de sistemas de automação é por meio de um determinado expediente, uma 
técnica que usa um grafo direcionado, que consiste em dois tipos de nós: lugares (ou posições) e 
transições. Os arcos ligam lugares a transições e transições a lugares, e não são fixos, podendo variar 
conforme a modelagem do sistema.
 
Considerando o apontado, o expediente em questão é designado como:
Resposta:
rede de Petri.
Sua resposta está correta.
Alternativa correta. A rede de Petri é uma técnica de modelagem matemática e gráfica utilizada para 
descrever sistemas dinâmicos, incluindo os de automação. Desenvolvida pelo matemático alemão Carl
Adam Petri, na década de 1960, é composta de dois tipos de nós: lugares (também conhecidos como 
posições) e transições. Os lugares são representados por círculos, e as transições, por retângulos. Os 
lugares podem conter fichas ou marcadores que representam uma condição ou estado do sistema, 
enquanto as transições indicam um evento que pode ocorrer no sistema. Os nós são conectados por 
arcos, que podem ligar lugares a transições e transições a lugares. Os arcos têm pesos associados, que
indicam a quantidade de fichas necessárias para ativar a transição. Na prática, a rede de Petri é uma 
ferramenta poderosa para modelar e prever o comportamento dos sistemas complexos, permitindo a 
análise de possíveis falhas e a otimização do sistema. É utilizada em diversas áreas, como engenharia 
de produção, engenharia de software, robótica, sistemas de transporte e muitas outras.
Pergunta 8)
Contar com a visualização gráfica do processo e dos dispositivos tem substancial importância para o 
diagnóstico prematuro de falhas e de defeitos. Isso facilita acompanhar a geração de dados do sistema 
supervisório, acerca das etapas de controle da linha de produção, favorecendo a definição mais assertiva 
do planejamento estratégico e da atuação de manutenção do corpo gerencial.
 
Considerando o apontado, a interface do sistema supervisório é primordialmente constituída de:
Resposta:
organização lógica e intuitiva dos elementos, com ênfase na representação 
gráfica das informações.
Sua resposta está correta.
Alternativa correta. Um arranjo disposto de forma lógica e intuitiva dos elementos é fundamental para
que a interface do sistema supervisório possa ser utilizada de forma eficiente. Não obstante, a 
representação gráfica das informações também é importante para facilitar a interpretação e análise 
dos dados.
Pergunta 9)
Um exemplo relevante da aplicação da interface homem-máquina (IHM) na indústria é o torno do Controle 
Numérico Computadorizado (CNC), uma máquina que executa o processo de usinagem de peças de 
maneira semelhante ao torno convencional, porém com a diferença de possuir um ciclo de funcionamento 
automático baseado nos comandos programados pelo operador para cada peça usinada. Para interagir 
com essa máquina, é necessário utilizar uma IHM.
 
Com base no excerto apresentado, avalie as afirmações a seguir:
 
1.Determinar as ferramentas que precisam ser utilizadas no processo de usinagem não está na 
alçada do operador.
2.Programar o funcionamento do torno é uma das intervenções possibilitadas pela interação entre 
o operador e a máquina.
3.O acompanhamento da execução dos comandos é viabilizado pela IHM disposta nesse sistema.
4.Variações de velocidade e ajuste de eixos são práticas vetadas para estender a vida útil do 
equipamento.
 
É correto o que se afirma em:
Resposta:
II e III, apenas.
Sua resposta está correta.
Alternativa correta. A afirmativa I está incorreta, pois compreende a responsabilidade de o operador 
determinar as ferramentas a serem utilizadas no processo de usinagem. Ao programar o 
funcionamento do torno CNC, o operador precisa definir as ferramentas que serão utilizadas em cada 
etapa desse processo, considerando fatores como o tipo de material a ser usinado, a geometria da 
peça e as especificações do processo de usinagem. A escolha correta das ferramentas é essencial para 
garantir a qualidade da peça usinada e a eficiência do processo de usinagem. Afinal, ferramentas 
inadequadas podem causar erros de usinagem, retrabalho e desperdício de material, além de 
comprometer a integridade da máquina. Portanto, é fundamental que o operador detenha 
conhecimento técnico e habilidades para determinar as ferramentas adequadas a serem utilizadas em 
cada etapa do processo de usinagem. Isso abrange conhecimentos amplos e integrados sobre as 
propriedades dos materiais, as técnicas de usinagem e o uso correto das ferramentas, bem como a 
capacidade de analisar e interpretar informações sobre o processo de usinagem com base na IHM da 
máquina. A afirmativa II está correta, pois a programação do funcionamento do torno é, de fato, uma 
das intervenções possibilitadas pela interação entre o operador e a máquina – inclusive, uma das mais
corriqueiras. Com efeito, pela IHM do torno CNC, o operador pode definir as configurações de 
usinagem, como a velocidade de rotação, a profundidade de corte, a trajetória da ferramenta e outros 
parâmetros importantes para o processo de usinagem. Tais configurações são salvas na memória da 
máquina e são automaticamente executadas pelo sistema durante a usinagem da peça. Na prática, o 
processo de programação do torno CNC pode ser bastante complexo, razão pela qual costuma exigir 
do operador conhecimentos avançados em linguagem de programação e em técnicas de usinagem. 
Contudo, uma vez que o programa é criado e testado, pode ser facilmente reproduzido para usinar 
múltiplas peças com precisão e eficiência. Não obstante, a interação entre o operador e a máquina é 
uma das principais vantagens do uso do torno CNC, ao permitir a criação de programas de usinagem 
customizados e adaptados às necessidades de cada peça. Dessa forma, é possível que se produzam 
peças complexas e de alta qualidade, de forma mais rápida e eficiente, reduzindo os custos e 
aumentando a produtividade da empresa. A afirmativa III está correta, porque é inequívoco que a IHM
disposta no torno CNC viabiliza o melhor acompanhamento da execução dos comandos. Ora, a IHM é
a interface pela qual o operador interage com a máquina e acompanha o processo de usinagem em 
tempo real: pela IHM, o operador monitora as configurações de usinagem, as condições da máquina, 
o estado de progresso da usinagem e outras informações relevantes para o processo. Além disso, a 
IHM também permite que o operador faça ajustes durante o processo de usinagem, como alterações 
nas configurações de usinagem, pausa ou interrupção do processo e outras intervenções necessárias 
para garantir a qualidade da peça. Assim, a IHM constitui um instrumento indispensável para a 
operação do torno CNC e para a garantia da eficiência e precisão do processo de usinagem. A IHM 
pode apresentar diferentes tipos de informações, como gráficos, indicadores, botões e telas interativas,
dependendo do modelo e das funcionalidades do torno CNC. Em geral, a IHM é projetada para ser 
intuitiva e fácil de usar, permitindo que o operador interaja com a máquina, sem precisar de 
conhecimentos avançados em programação ou engenharia mecânica. A afirmativa IV está incorreta, 
pois as variações de velocidade e ajuste de eixos são práticas comuns e necessárias no processo de 
usinagem nos tornos CNC. Mais especificamente, a capacidade de variar a velocidade e ajustar os 
eixos do torno CNC é uma das principais vantagens desse tipo de máquina em relação aos tornos 
convencionais. Por meio da IHM do torno CNC, o operador ajusta a velocidade de rotação da peça e 
da ferramenta, em tempo real, conforme as necessidades do processo de usinagem. Isso permite 
utilizar diferentes tipos de ferramentas e materiais, além de garantir a precisão e a qualidade do 
processo. Da mesma forma, o ajuste de eixos é uma operaçãofundamental no processo de usinagem 
nos tornos CNC, que permite o posicionamento preciso da ferramenta em relação à peça. Desse modo,
e pela respectiva IHM, o operador pode configurar as coordenadas de usinagem, ajustar os eixos e 
controlar a trajetória da ferramenta, de modo a obter o formato e as dimensões desejados na peça. 
Portanto, as variações de velocidade e o ajuste de eixos são práticas indispensáveis e cruciais no 
processo de usinagem nos tornos CNC, viabilizadas justamente pela interação entre o operador e a 
máquina através da IHM.
Pergunta 10)
Ao longo das décadas, a evolução do sistema supervisório ocorreu par a par com o desenvolvimento de 
novas tecnologias. À medida que o cenário industrial foi mudando, houve crescimento dos elementos 
destinados a monitorar processos, o que foi importante para agregar novos recursos aos equipamentos.
 
Com base no excerto apresentado, avalie as afirmações a seguir:
 
1.Nos anos 1940, os sinais analógicos eram transmitidos aos instrumentos de medição dispostos 
em enormes painéis pneumáticos localizados nas salas de controle, por meio de linhas de 
pressão. 
2.Os anos 1970 foram caracterizados pela constatação de que praticamente todos os sistemas de 
telemetria e telecomando recorreram à TV UHF como principal meio de comunicação. 
3.Ao longo da década de 1910, os rádios foram desenvolvidos com mais amplos espectros de 
frequência, concomitantemente ao aperfeiçoamento de modems e em constante miniaturização de 
computadores.
4.Nos anos 1960, foi desenvolvida a comunicação bidirecional, o que possibilitou a inovação de 
conseguir fazer com que os comandos fossem transmitidos da central para o processo. 
 
É correto o que se afirma em:
Resposta:
I e IV, apenas.
Sua resposta está correta.
Alternativa correta. A afirmativa I está correta, pois, durante os anos 1940, o sistema de supervisão 
industrial era baseado em sinais analógicos, transmitidos via linhas de pressão para instrumentos de 
medição instalados em grandes painéis pneumáticos nas salas de controle, seguindo um padrão de 20 
a 100 kPa. Esses sinais eram gerados por sensores (temperatura, pressão, vazão, nível, dentre outros) 
alocados nos processos industriais, que convertiam as informações em sinais elétricos. Em seguida, 
esses sinais elétricos eram transmitidos através de fios ou cabos para transmissores pneumáticos, que 
convertiam os sinais em sinais de pressão. Esses sinais de pressão eram enviados, através das linhas 
de pressão, para os instrumentos de medição instalados nos painéis pneumáticos. Os instrumentos de 
medição eram geralmente manômetros, medidores de vazão, termômetros, indicadores de nível e 
outros dispositivos que exibiam os valores medidos em escalas analógicas, como ponteiros e escalas 
graduadas. Esse sistema foi amplamente utilizado até a década de 1970, quando novas tecnologias 
começaram a ser desenvolvidas, como os sistemas digitais e computadorizados, que substituíram 
gradativamente os antigos painéis pneumáticos. No entanto, mesmo com o advento dessas novas 
tecnologias, o uso de sinais analógicos ainda é comum em muitos processos industriais. A transmissão 
de sinais analógicos pode ocorrer por meio de diversos tipos de equipamentos, como transmissores, 
receptores e controladores, utilizados para monitorar e controlar os processos industriais. A 
afirmativa II está incorreta, pois, na década de 1970, a TV UHF era usada principalmente para 
transmissão de sinais de TV de alta definição, e não como principal meio de comunicação em sistemas
de telemetria e telecomando; naquela época, os sistemas de supervisão e controle industrial ainda 
estavam em desenvolvimento, e a maioria dos sistemas de comunicação usada para telemetria e 
telecomando envolvia linhas telefônicas e rádio, mas não a TV UHF. A afirmativa III está incorreta, 
porque, na década de 1910, a tecnologia de comunicação ainda estava na fase inicial, e os rádios 
ainda eram pouco conhecidos; o desenvolvimento dos rádios, bem como dos modems e miniaturização
de computadores, ocorreu em décadas posteriores, nos anos 1960 e 1970. A afirmativa IV está correta,
pois, nos anos 1960, houve o desenvolvimento da comunicação bidirecional, que permitiu que 
comandos fossem transmitidos da central de controle para o processo, possibilitando a implementação
de sistemas de supervisão e controle mais avançados; essa evolução tecnológica foi importante para 
que os sistemas supervisórios evoluíssem da simples aquisição de dados, permitindo ações de controle 
e monitoramento de processos em tempo real.

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