Com relação aos controladores lógico programáveis (CLP), assinale a alternativa correta: Escolha uma opção: a. Eles são robustos e projetados para aguentar vibrações. b. Na sua origem, os CLP foram projetados como uma substituição aos sistemas que usavam CNC. Oc. Uma desvantagem dos CLP é a impossibilidade de modificações do sistemas de controle sem a necessidade de refazer conexões. Od. Os sistemas com CLP são muito mais lentos do que os sistemas com relé. e. Eles são de difícil programação.