Para determinar qual sensor é mais adequado para um robô que realizará marcações de quilometragem em uma estrada, vamos analisar as opções: A) Infravermelho - Sensores infravermelhos são usados para detectar objetos e medir distâncias, mas não são especificamente para marcações de quilometragem. B) Fotodiodo - Fotodiodos são usados para detectar luz, mas não são a melhor escolha para medir distâncias ou quilometragem. C) Hidrofone - Hidrofones são usados para detectar sons em ambientes aquáticos, não são relevantes para a marcação de quilometragem em estradas. D) Capacitivo - Sensores capacitivos detectam mudanças em capacitância, mas não são ideais para medir distâncias em estradas. E) Encoder - Encoders são dispositivos que convertem movimento em um sinal elétrico, sendo amplamente utilizados para medir a distância percorrida por um robô. Diante dessa análise, a opção correta para um robô que fará marcações de quilometragem em uma estrada é: E) encoder.