As origens do feudalismo estão ligadas a fatores internos e externos ao processo de desestruturação do Império Romano. Partindo desse pressuposto, é possível afirmar que um fator decisivo foi: a centralidade do exército em um único território. a centralização do poder pelo Imperador. a divisão do exército, que aumentou o poder de seus comandantes. a divisão do exército por território de atuação. o poder dos comandantes, que criaram estruturas centralizadas.