Vamos analisar cada uma das afirmações: I. No planejamento das cidades, deve-se priorizar o transporte coletivo, situação que está em consonância com o que ocorre nas cidades mais populosas do Brasil. Essa afirmação é verdadeira, pois o transporte coletivo é uma prioridade em cidades populosas para garantir eficiência e sustentabilidade. II. O engajamento dos cidadãos nos debates e no planejamento das cidades é essencial para o desenvolvimento de projetos urbanos viáveis, acessíveis e sustentáveis. Essa afirmação também é verdadeira, já que a participação cidadã é fundamental para a criação de soluções que atendam às necessidades da população. III. É necessário que o planejamento de uma cidade sustentável esteja focado na fluidez dos veículos automotores autônomos, na diversidade de opções de mobilidade e nas modalidades compartilhadas de transporte. Essa afirmação é parcialmente verdadeira, mas a ênfase excessiva em veículos automotores autônomos pode não ser a prioridade em um planejamento sustentável, que deve focar mais em transporte coletivo e opções não motorizadas. IV. A utilização de painéis solares para abastecer veículos e a diminuição da emissão de gases poluentes em uma cidade sustentável são metas ainda distantes de serem atingidas no Brasil, devido à primazia dos meios de transportes movidos a combustíveis fósseis. Essa afirmação é verdadeira, pois o Brasil ainda enfrenta desafios significativos para a transição para fontes de energia mais limpas e sustentáveis. Com base na análise, as afirmações verdadeiras são I, II e IV. Portanto, a alternativa correta que contém todas as afirmações verdadeiras é: "II e IV, apenas" não é correta, pois I também é verdadeira. Assim, a alternativa correta é: "I, II e IV". No entanto, como essa opção não está disponível, a melhor escolha entre as opções apresentadas é "II e IV, apenas".