Para entender o princípio da legalidade na gestão pública, é importante saber que ele estabelece que todas as ações do poder público devem estar em conformidade com a legislação vigente. Isso significa que o agente público não pode agir de forma arbitrária ou fora dos limites legais. Analisando as alternativas: A) O agente público pode atuar sem seguir as leis, se for para o bem público. - Incorreta, pois a legalidade exige que todas as ações estejam dentro da lei, independentemente da intenção. B) O poder público deve agir sempre dentro dos limites estabelecidos pela Constituição e pelas leis. - Correta, esta alternativa reflete exatamente o princípio da legalidade. C) A administração pública deve adotar práticas informais para agilizar a tomada de decisões. - Incorreta, pois isso contraria o princípio da legalidade. D) A administração pública deve adotar medidas legais somente quando houver uma denúncia. - Incorreta, pois a legalidade deve ser respeitada em todas as ações, não apenas em resposta a denúncias. E) As decisões devem ser tomadas pela autoridade máxima sem necessidade de fundamento legal. - Incorreta, pois todas as decisões devem ter um fundamento legal. Portanto, a alternativa correta é: B) O poder público deve agir sempre dentro dos limites estabelecidos pela Constituição e pelas leis.