Vamos analisar cada uma das alternativas apresentadas: 1. Reunificar a igreja católica que havia se dividido em 1056 entre igreja romana e igreja ortodoxa. - Falso. Embora a reunificação da Igreja fosse um desejo, não era o principal objetivo da Primeira Cruzada. 2. Restabelecer o comércio entre ocidente e oriente. - Falso. O comércio era uma consequência, mas não o principal objetivo da cruzada. 3. Canalizar a violência da nobreza para um inimigo em comum: os islâmicos. - Verdadeiro. Um dos objetivos da cruzada era direcionar a violência e os conflitos internos da nobreza europeia contra um inimigo comum, que eram os muçulmanos. 4. Conseguir terras e riquezas para a igreja. - Falso. Embora a conquista de terras e riquezas fosse um resultado desejado, não era o principal objetivo declarado da cruzada. 5. Expulsar os muçulmanos de Jerusalém. - Verdadeiro. Um dos principais objetivos da Primeira Cruzada era a conquista de Jerusalém e a expulsão dos muçulmanos da cidade. Portanto, as alternativas verdadeiras são a terceira e a quinta. No entanto, como a pergunta pede a alternativa que apresenta o principal objetivo, a resposta correta é: ( ) Expulsar os muçulmanos de Jerusalém.