Vamos analisar cada assertiva: I. A execução penal tem como objetivo principal a aplicação das penas e medidas de segurança, garantindo a ressocialização do condenado e a proteção da sociedade. Verdadeira, essa é uma das finalidades da execução penal no Brasil. II. O Código de Processo Penal de 1941 foi o primeiro diploma legal brasileiro a regulamentar de forma detalhada a execução penal, incluindo disposições sobre penas privativas de liberdade. Falsa, o Código de Processo Penal de 1941 não regulamentava a execução penal de forma detalhada; essa regulamentação veio com a Lei de Execução Penal de 1984. III. A Lei de Execução Penal (Lei nº 7.210/1984) consolidou princípios como a humanização da pena e a garantia de direitos fundamentais ao condenado, sendo considerada um marco na evolução do sistema penal brasileiro. Verdadeira, essa lei realmente trouxe avanços significativos nesse sentido. IV. Historicamente, a execução penal no Brasil foi marcada por um modelo punitivista e retributivo, que priorizava a punição em detrimento da ressocialização. Verdadeira, essa afirmação reflete a realidade histórica da execução penal no Brasil. V. A execução penal no Brasil é orientada exclusivamente pelo princípio da retribuição, sendo a ressocialização um objetivo secundário e não obrigatório. Falsa, a execução penal deve ter a ressocialização como um de seus objetivos principais, conforme a legislação. Com base nessa análise, as assertivas corretas são I, III e IV. Portanto, a alternativa correta é: "Apenas as assertivas I, III e IV estão corretas."