Para entender o que significa que um sistema é causal no domínio do tempo, precisamos considerar a definição de causalidade em sistemas. Um sistema é considerado causal se a saída em qualquer instante depende apenas do presente e do passado da entrada, e não do futuro. Analisando as alternativas: a) A saída em qualquer instante depende apenas do presente e do passado da entrada, nunca do futuro. - Esta definição está correta e reflete a definição de um sistema causal. b) A saída depende do futuro da entrada. - Esta definição é incorreta, pois um sistema causal não pode depender do futuro. c) O sistema não responde a entradas. - Esta definição é incorreta, pois um sistema causal responde a entradas, mas de forma que a saída não depende do futuro. d) A saída é sempre zero. - Esta definição é incorreta, pois um sistema causal pode ter saídas diferentes de zero, dependendo das entradas. Portanto, a alternativa correta é: a) A saída em qualquer instante depende apenas do presente e do passado da entrada, nunca do futuro.