Vamos analisar cada uma das afirmativas sobre o controlador PID: I. () O ajuste desse tipo de controlador é implementado a partir da configuração do ganho proporcional (hp). É verdadeira (V). O ganho proporcional é uma das principais configurações para ajustar o comportamento do controlador PID. II. () O controlador apresentado possuirá, como sua entrada, o erro do sistema a ser controlado. É verdadeira (V). O controlador PID utiliza o erro (diferença entre o valor desejado e o valor medido) como entrada para calcular a saída. III. () A saída do controlador apresenta o setpoint necessário para que o sistema opere como desejado. É falsa (F). A saída do controlador PID é a ação de controle que deve ser aplicada ao sistema, não o setpoint. O setpoint é o valor desejado que o sistema deve atingir. IV. () O controlador apresentado possui, como vantagem principal, extinguir o erro (offset) do sistema. É falsa (F). Embora o controlador PID possa reduzir o erro, ele não garante a eliminação total do offset, especialmente se não houver um componente integral ajustado corretamente. Agora, organizando as respostas: I - V II - V III - F IV - F Portanto, a sequência correta é: a) V - V - F - F.