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Para que consiga atuar de forma satisfatória, um robô precisa de dispositivos que lhe permitam extrair informações sobre si mesmo e sobre o ambiente a sua volta. Esses dispositivos são chamados de sensores, e possibilitam que o robô estime seu deslocamento e a posição relativa dos objetos presentes no ambiente." ROMERO, Roseli Aparecida F.; PRESTES, Edson; OSÓRIO, Fernando; et al. Robótica Móvel. Grupo GEN, 2014. p. 11. E-book. ISBN 978-85-216-2642-8. Considerando o texto apresentado, avalie as afirmações a seguir: I. O sonar, utilizando ultrassom, têm o poder de calcular distâncias por meio da análise de ecos. II. O laser é o sensor capaz de estimar a distância até um objeto por meio do princípio de time-of-flight. III. Os encoders são dispositivos usados para medir a posição e velocidade das rodas do robô.
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Flavio Cristovao Soares Dos Santos

mês passado

Respostas

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mês passado

Vamos analisar cada uma das afirmações sobre os sensores utilizados em robôs: I. O sonar, utilizando ultrassom, têm o poder de calcular distâncias por meio da análise de ecos. É verdadeira. O sonar realmente utiliza ondas sonoras (ultrassom) para medir distâncias, baseando-se no tempo que leva para o eco retornar após ser refletido por um objeto. II. O laser é o sensor capaz de estimar a distância até um objeto por meio do princípio de time-of-flight. É verdadeira. Sensores a laser, como o LIDAR, utilizam o princípio de time-of-flight para medir a distância, enviando um pulso de luz e medindo o tempo que leva para retornar. III. Os encoders são dispositivos usados para medir a posição e velocidade das rodas do robô. É verdadeira. Encoders são utilizados para monitorar a rotação das rodas, permitindo calcular a posição e a velocidade do robô. Portanto, todas as afirmações I, II e III são verdadeiras. Se a questão pede para avaliar as afirmações e todas estão corretas, a resposta correta seria que todas as afirmações são verdadeiras. Se houver uma alternativa que indique que todas as afirmações são verdadeiras, essa seria a resposta correta. Se não houver essa opção, você deve verificar as alternativas disponíveis.

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