Para responder à sua pergunta sobre o que deve ser feito caso as partes não concordem com o laudo pericial, vamos analisar as alternativas: a) O juiz decide com base no laudo mesmo sem ouvir as partes. - Isso não é correto, pois o juiz deve considerar as alegações das partes. b) As partes podem pedir a impugnação do laudo e, em alguns casos, solicitar uma nova perícia. - Esta é a alternativa correta, pois as partes têm o direito de contestar o laudo e, dependendo da situação, solicitar uma nova perícia. c) O juiz deve desconsiderar o laudo e tomar uma decisão sem considerar os dados periciais. - Isso não é correto, pois o juiz deve considerar o laudo, mesmo que as partes não concordem. d) O juiz deve consultar outro perito sem ouvir as partes. - Isso também não é correto, pois o juiz deve ouvir as partes antes de tomar qualquer decisão. Portanto, a alternativa correta é: b) As partes podem pedir a impugnação do laudo e, em alguns casos, solicitar uma nova perícia.