No contexto da segurança pública no Brasil, a responsabilidade pela investigação de crimes comuns, exceto os militares e os de competência da União, cabe primariamente à Polícia Civil. Vamos analisar as alternativas: A) Polícia Militar - A Polícia Militar atua na segurança pública e na prevenção de crimes, mas não é responsável pela investigação de crimes comuns. B) Polícia Federal - A Polícia Federal investiga crimes de competência da União, mas não é a responsável primária por crimes comuns. C) Guarda Municipal - A Guarda Municipal tem funções de proteção e segurança em nível local, mas não é a responsável pela investigação de crimes comuns. D) Polícia Civil - Esta é a instituição responsável pela investigação de crimes comuns no Brasil. Portanto, a alternativa correta é: D) Polícia Civil.