Para responder à sua pergunta, precisamos identificar qual Norma Regulamentadora (NR) no Brasil trata da sinalização de segurança. Analisando as opções: a) NR 20 - Trata de segurança e saúde no manuseio de produtos químicos inflamáveis e combustíveis. b) NR 37 - Relaciona-se à segurança em plataformas de petróleo. c) NR 34 - Refere-se à segurança e saúde no trabalho em plataformas de petróleo. d) NR 26 - Esta norma trata especificamente da sinalização de segurança, abordando a identificação de riscos e a sinalização adequada em ambientes de trabalho. e) NR 17 - Relaciona-se à ergonomia no trabalho. Dessa forma, a norma que estabelece a sinalização de segurança é a NR 26. Portanto, a resposta correta é: d) NR 26.