Ed 
há 6 meses
Para resolver essa questão, precisamos entender como funciona a representação de sistemas de controle, especialmente em relação às funções de transferência e como as entradas (referência e distúrbio) afetam a saída. Analisando as alternativas: A) C(s) = G_{pt}D(s) + G_{1}U(s) - Aqui, a notação G_{pt} não é comum, e pode ser um erro de digitação. B) Nenhuma das alternativas está correta - Essa opção só pode ser escolhida se todas as outras estiverem erradas. C) C(s) = G_{p}D(s) + G_{1}U(s) + G_{f} + G_{c} - Esta opção inclui termos adicionais (G_{f} e G_{c}) que podem não ser necessários para a função de transferência básica. D) C(s) = G_{p}D(s) + G_{1}U(s) - Esta opção parece correta, pois considera a função de transferência do sistema com as entradas de distúrbio e controle. E) C(s) = G_{p}(G_{1} + G_{c}) - Esta opção sugere uma forma diferente de combinar os ganhos, mas não é a representação típica. Após analisar as alternativas, a opção que melhor representa a função de transferência do sistema com as entradas dadas é a D) C(s) = G_{p}D(s) + G_{1}U(s).
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