Para responder à sua pergunta, precisamos entender o que significa "executar em tempo real as respostas aos eventos" em sistemas críticos embarcados. Essa característica é fundamental para garantir que o sistema responda de maneira previsível e dentro de um intervalo de tempo específico. Analisando as alternativas: A - Confiabilidade: Refere-se à capacidade do sistema de funcionar corretamente sob condições especificadas, mas não está diretamente relacionada ao tempo de resposta. B - Determinismo: Refere-se à capacidade do sistema de fornecer respostas em um tempo previsível e garantido, o que é essencial para sistemas que precisam responder em tempo real. C - Integridade: Relaciona-se à precisão e à correção dos dados, mas não aborda diretamente o tempo de resposta. D - Flexibilidade: Refere-se à capacidade de se adaptar a diferentes condições ou requisitos, mas não é o foco principal em sistemas de tempo real. E - Realismo: Não é uma característica comumente associada a sistemas críticos embarcados. Diante disso, a alternativa correta que se refere à característica de executar respostas em tempo real é: B - Determinismo.