Sim, é verdadeiro! O princípio da universalidade da seguridade social realmente abrange esses dois aspectos. A universalidade da cobertura se refere ao acesso à seguridade social para todas as pessoas residentes no país, enquanto a universalidade do atendimento diz respeito à abrangência dos riscos sociais que podem gerar a necessidade de proteção. Ambos são fundamentais para garantir que a seguridade social cumpra seu papel de proteção e assistência à população.