Para determinar qual componente é essencial para a mobilidade de um robô que utiliza rodas, vamos analisar as opções: a) Sensor ultrassônico - Este componente é utilizado para detecção de obstáculos, mas não é essencial para a mobilidade em si. b) Atuador - Este é o componente responsável por mover as rodas do robô. Sem atuadores, o robô não conseguiria se mover. c) Microcontrolador - Embora seja importante para o controle do robô, ele não é diretamente responsável pela mobilidade. d) Placa de prototipagem - Este componente é usado para montar circuitos, mas não é essencial para a mobilidade do robô. Portanto, a alternativa correta é: b) Atuador.