O principal objetivo da intervenção em bebês que apresentam atrasos no desenvolvimento motor ou cognitivo é promover o desenvolvimento adequado dessas habilidades, minimizando os impactos negativos dos atrasos. Isso envolve a identificação precoce das dificuldades, a implementação de estratégias de apoio e a colaboração com famílias e profissionais para garantir que a criança alcance seu potencial máximo. Além disso, busca-se facilitar a inclusão social e o bem-estar da criança no ambiente familiar e comunitário.