Para determinar a abordagem mais comum para programar robôs colaborativos que interagem com humanos, vamos analisar cada uma das opções: a) Programação offline, onde os movimentos são simulados antes de serem implementados - Essa abordagem é útil, mas não é a mais comum para robôs colaborativos que precisam aprender a interagir com humanos. b) Programação por demonstração, onde o robô aprende imitando os movimentos de um humano - Essa é uma abordagem bastante utilizada em robôs colaborativos, pois permite que o robô aprenda diretamente com a experiência humana, facilitando a interação. c) Programação em linguagens de baixo nível, como Assembly - Embora seja uma forma de programação, não é a mais comum para robôs colaborativos, que geralmente utilizam abordagens mais intuitivas. d) Programação estritamente baseada em algoritmos de aprendizado de máquina - Embora o aprendizado de máquina seja importante, a programação por demonstração é mais prática e comum para a interação direta com humanos. Diante dessa análise, a alternativa correta é: b) Programação por demonstração, onde o robô aprende imitando os movimentos de um humano.