O Princípio da Legalidade, previsto no artigo 5º, inciso XXXIX, da Constituição Federal, estabelece que "não há crime sem uma lei anterior que o defina, nem pena sem uma lei anterior que a fixe". Isso significa que uma pessoa não pode ser punida por um ato que não foi previamente definido como crime pela legislação. A importância desse princípio reside em garantir a segurança jurídica e a proteção dos direitos individuais. Ele evita arbitrariedades e abusos por parte do Estado, assegurando que as pessoas só possam ser responsabilizadas por condutas que estejam claramente tipificadas como crimes. Além disso, promove a previsibilidade nas relações sociais, uma vez que todos têm o direito de saber quais comportamentos são considerados ilícitos e quais as consequências de suas ações.