Para determinar o objetivo principal do Direito Processual Penal, precisamos analisar as alternativas apresentadas: a) Definir crimes e suas punições - Essa é uma função do Direito Penal, não do Direito Processual Penal. b) Organizar o poder judiciário - Embora o Direito Processual Penal tenha relação com a organização do judiciário, esse não é seu objetivo principal. c) Garantir que as normas penais sejam cumpridas - Isso é importante, mas não é o foco específico do Direito Processual Penal. d) Estabelecer procedimentos para apuração de infrações penais - Esta alternativa se alinha diretamente com o que o Direito Processual Penal faz, que é regular os procedimentos a serem seguidos na apuração de crimes. e) Controlar a execução das penas - Isso é mais relacionado ao Direito Penal e à execução penal, não ao processo penal em si. Portanto, a alternativa que melhor representa o objetivo principal do Direito Processual Penal é: d) Estabelecer procedimentos para apuração de infrações penais.