O sensor LIDAR (Light Detection and Ranging) é amplamente utilizado em robótica para medir distâncias e criar mapas tridimensionais do ambiente. Ele funciona emitindo pulsos de luz e medindo o tempo que leva para esses pulsos retornarem após refletirem em objetos. Analisando as alternativas: a) Realizar o controle de temperatura do robô - Isso não é uma função do LIDAR. b) Estimar a localização e o mapeamento do ambiente em 3D - Esta é a função principal do sensor LIDAR, que é exatamente o que ele faz. c) Monitorar o nível de bateria do robô - Isso também não é uma função do LIDAR. d) Aumentar a velocidade de processamento de dados do robô - O LIDAR não tem essa função. Portanto, a alternativa correta é: b) Estimar a localização e o mapeamento do ambiente em 3D.